集装箱辽宁起重机：
其设备主要是运送集装箱的运送装置；测量船上集装箱水平位置的一测量设备；根据测得的集装箱位置的数据计算出所述集装箱运送装置的运动路线的计算装置；以及根据计算出的运动路线来控制集装箱运送装置的控制装置。
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